機電設備中有的地方用（yòng）的伺服電機。有的（de）地方用的（de）是步進（jìn）電（diàn）機，價格是（shì）相差很遠（yuǎn）的。

 

步進電機是將電脈衝信號（hào）轉變為角位移或線位（wèi）移的開環控製元步進電機件（jiàn），在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置隻取決於脈衝信號的頻率和脈衝個數，而不受負載變化的（de）影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進（jìn）電（diàn）機安設定的方（fāng）向轉動一個（gè）固定（dìng）的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角（jiǎo）度一步一步運行的。可以通過控製脈衝個數來控製角位（wèi）移量，從而達到準確定位（wèi）的目的，同時可以通過控製脈衝頻率來控製電機轉動的速度和（hé）加速度，從而達到高速的目（mù）的。

 

伺服電機又稱（chēng）執行電機，在（zài）自動控製係統中，用作執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸（zhóu）上的角位（wèi）移或角速（sù）度輸出。伺服電機內部的轉子是永（yǒng）磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉子（zǐ）在此磁場的作用下轉（zhuǎn）動，同時電機自帶的（de）編碼器（qì）反饋信號給驅動器，驅動器（qì）根據反饋（kuì）值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角（jiǎo）度（dù）。伺服電機的精度決定於（yú）編碼器的精度(線數)也就是說伺服電（diàn）機本身（shēn）具備發出脈衝的（de）功能，它每旋（xuán）轉一個角（jiǎo）度，都會發出對應數量的脈衝（chōng），這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的（de）脈衝形成了（le）呼應，所以它是（shì）閉環控（kòng）製（zhì），步進電機是開環控製。