我國工業機器人關鍵零（líng）部件嚴重依靠進口。以減速（sù）器為例，現階段全球75%的減速器市場被日本的哈默納科和納博操縱，而納（nà）博這家就約占60%的份額。該企業是世界上頂級（jí）的專業機器人（rén）用精密擺線針輪減速器製造商（shāng），其主導產品為精密減速機RV係列。精密減速器生產，投資大、技術含量高，有（yǒu）很高的堡壘。

除此之（zhī）外（wài）核心零部件（jiàn）技術缺乏的短板以外，係統集成能力欠缺就是造成國產（chǎn）機器人（rén）差距的主要因素。在（zài）上海機器人產業技術研究院副院長、上海大學教授郭帥（shuài）看來，“工業機器（qì）人除此之外精度、速度、剛度性能指標外，機器人的（de）安（ān）全係數和安全性至關重要（yào）”。郭帥舉例說明（míng）說，依據數據分析（xī），中國工業機（jī）器人均值無故障時間是（shì）8000小時，而四大家族則高達8萬小時。機器人可靠性的（de）提高，並非靠幾個關鍵（jiàn）部件就能確（què）保的，隻（zhī）是靠（kào）機械、軟（ruǎn）件、電氣（qì）、控製（zhì）和（hé）傳感等一（yī）連串的集成方案。實際上，盡管采（cǎi）用同樣的關鍵零部件，中（zhōng）國也難有生產商能夠（gòu）做到抗衡四大家族的機器人（rén）。在轎車產線中（zhōng）須要（yào）數百台（tái）工業機器人協同工作，機器人故障率差異促使汽車生產（chǎn）線越來越少大批量用中國的機器人。為此可靠性領域（yù），總體上中（zhōng）國和四大家族的差異也許（xǔ）不（bú）止一兩個數量級。

另外，國內工業機（jī）器人和四大家族不隻是硬件（jiàn）有差距，“軟件”上的差距也同樣不容忽視。