控製器相當於機器人的（de）“大腦”，而軟件等於語（yǔ）言，把“大腦”的看法傳播（bō）出來，伺服（fú）電機等於（yú）肌肉，履行來源於大腦的命令。機器人提交每（měi）一個動作，都需用控製器、控製軟（ruǎn）件和伺服電機（jī）三方聯合作戰。高檔機器人通常一起有（yǒu）6台左右伺服係統，利用低（dī）層計（jì）算方法，建立高（gāo）動態多軸非線性標準下的精密控製，機器人響應速度更快、位（wèi）置服務（wù）更（gèng）準確。盡管四大家族的伺（sì）服係統、減速器等核心（xīn）部件對全球市場都是開（kāi）放（fàng）的，但對核心算法始終秘而不宣。曾有些人將2015年國產機器人（rén）與ABB在（zài）2005年生產出的產品完成（chéng）比較，算（suàn）出的結論是（shì）：ABB產（chǎn）品在某個方麵更凸出。鑒於我國始終無法把握工業機器人核心控（kòng）製器的核心算法，導致國產工業（yè）機器人“大（dà）腦（nǎo）”不足機（jī）靈，在安全性（xìng）、占有率（lǜ）、便捷性等重要指（zhǐ）數比不（bú）上四大家族（zú）。國產機器人對哪些不（bú）用高精度的機器人產品來（lái）說尚可采用（yòng），可是假如想要運用到航天航空、軍工、汽車製造等高端（duān）行業，國產機器人就免不（bú）了心有（yǒu）餘而力不足。

除此之外（wài），機器（qì）人作為智能製造的道具，對（duì）製造工藝的了解欠缺（quē），也引起國產機器人集成應用（yòng）端的綜合競爭優勢較弱。

“國外企業經（jīng）過近半個世紀的工藝（yì）凝固，針對製造工序的掌握和計算方法（fǎ）的提高並（bìng）不是國內幾年時間就能追逐上的。”郭帥指（zhǐ）出，這隻是一兩（liǎng）個一成不變的產業，國（guó）內工業機器人（rén）要想擠入世界機器人舞台的中央，還（hái）有較遠的路要走。